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贵州某大型水电站检修门槽遗落螺纹钢，直径32mm，长度1.3米，呈弯曲状，卡在门槽里面，造成检修闸门放下去漏水严重，不能对下游弧门防腐除锈，水位比较深，采用蛙人打捞风险极高。后经公司研究决定采用水下机器人与蛙人结合实施打捞，成功打捞起钢筋，解决电站多年的难题。
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